collinearity condition equation
... 共面条件方程式 coplanarity condition equation 共线条件方程式 collinearity condition equation 安置定向元素 setting orientation element ...
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通过解析共线条件方程式，利用相对定向直接法进行像对的相对定向。
By analyzing collinear equation and adopting absolute orientation method, the stereo pair of photos is relatively oriented.
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