...速度有关，又与前车车间距有关，还与本车和前车之间速度差相关的观测认识，建立了能够完整考虑这三种效应的车辆跟驰全速度差(FVD)模型。该模型既可以避免优化速度模型中出现的过大的车辆加速度，又可以正确预测车辆启动波速。
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...了交通流的稳定性,使车辆运动延迟时间和启动波速更接近实测值,并克服了过高减速度现象,避免了全速度差(full velocity difference, FVD )模型在低反应系数λ时出现的负速度现象。
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全速度差
Full speed difference
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