经过翻转、平移后，能够完全重合的两个三角形叫做全等三角形，而该两个三角形的三条边及三个角都对应相等。全等三角形指两个全等的三角形，它们的三条边及三个角都对应相等。全等三角形是几何中全等之一。根据全等转换，两个全等三角形经过平移、旋转、翻折后，仍旧全等。正常来说，验证两个全等三角形一般用边边边（SSS）、边角边（SAS）、角边角（ASA）、角角边（AAS）、和直角三角形的斜边，直角边（HL）来判定。
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所有这些都是全等三角形。
比对过程中首先根据两个集合中的全等三角形求出它们的旋转和平移参数，然后对根据参数进行转换后的特征集合进行点模式匹配。
In the matching process the parameters of rotation and displacement were obtained by two congruent triangles, then the point-pairs matching would be performed on the transformed sets.
你可以使用初等的几何知识例如三角形的三个内角各为180度和三角形全等的规则(边-角-边等)。
You may only use elementary geometry, such as the fact that the angles of a triangle add up to 180 degrees and the basic congruent triangle rules (side-angle-side, etc.).
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