... L1 L2 L1 C/A Coarse Acquisition Code L1 L2 P (Precise Code ) GPS BLOCK -II R卫星 1）全球轨道导航卫星系统（GLONASS）是前 苏联研制建立的，1978年开始研制，1982年10 月开始发射导航卫星。自1982年至1987年，共 发射了27颗GLONASS试验卫星。
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公路-机动型可能精度较低，但是能通过增加卫星导航和部署能力来改进，像通过美国的全球定位系统（GPS）或俄罗斯的全球轨道导航卫星系统（GLONASS）部署到发射平台。
The road-mobile variant might have a lower accuracy but this can be improved by adding satellite navigation and positioning capability such as GPS or GLONASS to the launch platform.
全球导航卫星系统(GNSS)空间段采用MEO轨道卫星，未来将仍然以MEO为主，可能有HEO轨道卫星加入运行。
The MEO satellites are used in the GNSS space segment and in future will still be the mainstay in this segment possibly with the addition of the HEO (High-altitude Earth Orbit) satellites.
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