罗伯特·汤姆逊提出用压缩空气充入弹性囊，以缓和运动时的振动与冲击。尽管当时的轮胎是用皮革和涂胶帆布制成，然而这种轮胎已经显示出滚动阻力小的优点。根据这一原理，1888年约翰·邓录普制成了橡胶空心轮胎，随后托马斯又制造了带有气门开关的橡胶空心轮胎。
充气轮胎（pneumatic tyre），又称空心轮胎，指内腔需要充入压缩气体或液体，并能保持内压的轮胎。分有内胎轮胎和无内胎轮胎。
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充气轮胎内胎 inner tube of pneumatic tyre
非充气轮胎 Air Free Concept ; Airless Tire
免充气轮胎 non-pneumatic ; Non-PneumaticTires
充气轮胎粘合剂 mastic for tyres ; Cement for pneumatic tires ; pneumatic tire adhesives
重切充气轮胎 recut pneumatic tyre
正常充气轮胎 proper inflated tire
充气轮胎修补 Repair of pneumatic tyres
充气轮胎制造商 inflate tire to manufacturer
充气轮胎的安装 pneumatic tire mounting
Pneumatic tire is an indispensable part of most vehicles, including car,truck and even airplane, and the performances of vehicles are closely relatedto the properties of tires.
充气轮胎是轿车、卡车、飞机等交通工具的不可或缺的部件,这些交通工具的性能与轮胎的特性密切相关。
参考来源 - 轮胎有限元分析及优化中的若干问题研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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