机器人有富于弹性的矽胶皮肤，这种皮肤由多个单元相似物（cellular compartments）构成，每一个均包含jammable slurry（可挤压的泥浆）。
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元相似物
metaanalogue
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研究结果表明，PP三元共混物的冲击韧性除与SBS的含量密切相关外，还与HDPE的含量有关，HDPE起到了与SBS相似的增韧作用。
The results show that the impact strength of PP/HDPE/SBS ternary blends not only related to the content of SBS but also the content of HDPE. The act of HPDE is similar to SBS in toughening of PP.
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