在齿轮传动中，若主动轮齿数为z1，从动轮齿数为z2，当主动轮转过角度a1时，从动轮的理论转角为a2=z1/z2*a1。而由于齿轮副本身几何结构的原因或制造安装等因素，从动轮的实际转角可能与理论转角不相等，实际转角与理论转角之差即为传动误差，传动误差随主动轮转角的变化曲线称为传动误差曲线。
The test result shows that model synthesis theory is a good method to predict rules of transmission error of machine tool with long transmission train.
试验结果表明,模型综合理论的应用是预报长传动链机床传动误差规律的良好方法。
参考来源 - 模型综合理论在机床传动误差补偿中的应用Linear motor can drive equipment directly, it has advantages in high efficiency, low transmission error, long stoke, high speed and high-accuracy.
直线电机可以直接驱动运动设备,省略了中间的机械传递机构,具有效率高、传动误差小、长行程、高速度和高精度等优点,很适合应用于磁悬浮系统的驱动,而交流永磁同步直线电机与其它类型直线电机相比又具有效率高、输出力矩大、易于控制等特点,可以极大地提高系统运动精度和快速响应性。
参考来源 - 两级磁悬浮运动平台的悬浮与驱动控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
讨论了谐波齿轮传动误差的产生机理。
The mechanism of transmission error of the harmonic gear drive is dealt with.
齿轮瞬时传动比和齿轮综合传动误差。
利用闭环控制技术，减小机组的传动误差，提高了控制精度与稳定性。
The Closed loop control technique is managed for lessening transmission error, increasing the precision and stability of the tobacco machine.
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