yaw rate sensor
...量等驾驶员的驾驶操作进行判断来控制后差动器，并通过引擎ECU及变速箱ECU计算驱动力，同时通过偏航速率传感器（Yaw Rate Sensor）、横向加速度传感器、前后加速度传感器及轮速传感器对行驶状态进行判断来控制四轮驱动力。
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偏航角速率传感器 GRS
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