deviation bar
... LUBBER LINE航向标线 DEVIATION BAR偏离杆 COURSE POINTER想知道物流车队航道指针 ...
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输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。
Input layer is respectively the displacement and speed of car, the Angle and Angle speed between pendulum bar and vertical line.
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