在控制理論探讨及实验中， 倒单摆系统 (Inverted Pendulum System) 是一个 广泛应用的范例， 一般常用的倒单摆系统可以分为直线型与旋转型兩种。
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单级倒立摆系统 Simple Inverted Pendulum System
倒单摆系统
Inverted pendulum system
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介绍了由单摆改进而成的倒摆、折叠摆、x摆和锥摆等超低频水平隔振系统。
The inverted pendulum, folded pendulum, X pendulum and conical pendulum ultra-low frequency vibration isolation systems, which are developed from single pendulum, are introduced.
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