俯仰角 机体坐标系x轴与水平面的夹角。当机体坐标系的x轴在惯性坐标系XOY平面上方时，俯仰角为正，否则为负。即平行于机身轴线并指向飞行器前方的向量与地面的夹角。 注：机体坐标系和惯性坐标系都是采用右手坐标系。
The level flight indicator is one of the instruments in the cockpit system, which is used to indicate the pitching angle and the angle of side slip.
航空地平仪是飞行模拟器座舱仪表系统中用于显示飞机飞行姿态的仪表,主要完成了俯仰角、倾斜角、侧滑角和故障等指示功能。
参考来源 - 飞行模拟器航空地平仪控制系统的研究与设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
当俯仰角很微小的时候，使用第一种方式较为方便。
针对俯仰回路，利用测量的俯仰角实现了俯仰回路姿态控制；
The pitch control is attained by the measurement of the pitch angle.
实验表明，利用该传感器可以敏感旋转载体的横滚或俯仰角速率。
The experiment indicated that the angular rate sensor can sense the angular rate of pitching of rotating carrier.
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