这个函数返回一个信号量集标识符，它与一个参数的键值关联在一起。
This function returns the semaphore set identifier associated with the argument key.
semid是信号量集的标识符。
key是一个惟一的标识符，不同的进程使用它来标识这个信号量集。
The key is a unique identifier that is used by different processes to identify this semaphore set.
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