... 1.Stay up 保持竖直向上状态；挺住不倒；熬夜不睡 Stay in 呆在家里；不外出 Stay the same (as) 仍和~~一样，仍然保持不变 ...
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保持竖直向上状态
Keep it straight up
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
LQR控制器用于倒立摆的控制模式，保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近，使小车位移跟踪给定信号。
The LQR controller uses the pendulum control mode to keep the pendulum near the vertical up unstable state points and gives signals of car displacement tracking.
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