单杠体操机器人 Gymnastic robot on a horizontal bar
三关节单杠体操机器人 three-link gymnastic robot on horizontal bar
acrobat,underactuated mechanical systems,nonholonomic systems,fuzzycontrol,TS frizzy model,variable structure control,LQR control,linear matrix inequalities.
体操机器人,欠驱动机械系统,非完整系统,模糊控制,TS模糊模型,变结构控制,LQR控制,线性矩阵不等式。
参考来源 - 一类非完整欠驱动机械系统的智能控制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
大量国内外的学者投身于体操机器人的控制研究。
Large Numbers of domestic and foreign scholars engaged in gymnastics robot control.
提出一种体操机器人模糊控制策略，它结合了无需模型和基于模型的模糊控制。
This paper describes a fuzzy control strategy combining model free and model based fuzzy control to control an acrobot.
单杠体操机器人是欠驱动非线性系统的一个典型例子，是一种具有非驱动关节的机器人。
The gymnastic robot on a horizontal bar is a typical model of underactuated nonlinear systems. One feature of this kind of robot is its underactauted joint.
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