微型直升机自主飞行辅助视觉系统研究_电子资料文库 关键词 视觉系统 目标识别 位置估计 微型直升机 [gap=1441]Keywords:vision system,object recognition,position estimation,micro helicopter
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转子位置估计 Rotor position estimation
以获得精确的位置估计 Position Estimation
位置L估计量 L-estimator of location
位置W估计量 W-estimation of location
位置R估计量 R-estimator of location
位置估计器 Position Estimator
位置估计方法 position estimation methods
变压器分接头位置估计 Position Estimation of Transformer Tap Joint
估计位置误差 EPE EstimatedPositionError ; estimated position error ; EPE
The simulation results show that the position estimation accuracy is about 114 m(1σ),and the velocity estimation accuracy is about 0.113 m/s(1σ).
实验结果表明,位置估计精度约为114 m(1σ),速度估计精度约为0.113 m/s(1σ)。
参考来源 - 脉冲星/CNS组合导航算法On the basis on this, the Extended Kalman Filter algorithm is applied to optimize the location estimation.
在此基础上,用适合于运动对象的扩展Kalman滤波算法对位置估计进行了优化,使得定位精度更加准确。
参考来源 - 基于TOA/TDOA的Ad hoc网络无线定位研究The algorithm sets two threshold parameters of hop and multicollinearity,and selects the good beacon node teams to realize the position estimate.
该算法通过设置跳数阈值与多重共线性阈值两个阈值参数,挑选网络中好的信标节点组进行位置估计。
参考来源 - 一种基于多重共线性的三维DVA vehicle position estimation algorithm base on least square optimization was prposed. Firstly,the algorithm deduced the convex constraint condition which the distance matrix had to conform within a short time interval.
提出了一种最小二乘车辆位置估计算法。
参考来源 - 基于最小二乘优化的车辆位置估计算法·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
然后对位置估计结果使用残差加权算法进行NLOS误差抑制。
Then it USES Residual Weighting Algorithm to the result of estimation in order to restrain NLOS error.
提出了单摄像机安装在机器人上的视觉伺服系统的位置估计方法。
A position estimation scheme in visual servo system with single camera mounted on a robot is proposed.
本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理,提出一种由3 D特征点空间位置估计运动参数的算法。
Based on the unit quaternion decomposition of rotation matrix, this paper puts forward an algorithm to estimate motion parameters from the space position vectors of 3d feature points.
I did it myself using my data, but it would always look more or less like this-- slightly different positions if people use different estimates.
这幅图是我根据自己的数据画出来的,有效边界的图形大致就是如此-,随着人们采用不同的估计值,其位置会发生微小的变化。
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