...统初始化程序初始化程序主要完成对所有的报文对象进行初始化(一般将所有值置零)，对CAN控制寄存器(CAN0CN)、位定时寄存器(BITREG)进行设置，还要对发送报文对象和接收报文对象分别进行初始化。
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位定时寄存器
Bit timing register
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