3.3.2 估价函数(evaluation function) g(x)为从初始节点S 0 到节点x已经付出的代价; h(x)是启发函数: 估价函数f(x)是从初始节点S 0 到达节点x处已 付出的代...
基于232个网页-相关网页
By introducing the heuristic evaluation function, the exploring random tree can grow in the direction of target point. The regression analysis, which avoids local minima, enhances the capability of searching unknown space.3.
算法引入启发式估价函数,使得随机树易于朝目标点方向生长,同时运用回归分析生成新节点,避免了可能产生的局部极小,增强了算法搜索未知空间的能力。
参考来源 - 自主移动机器人运动规划的若干算法研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
应用推荐