服务 原语使得在同一个传输连接（TC）上的两个对等传 输实体间进行传输协议数据单元（Transport Protocol Data Unit，TPDU）的交换。
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一个活跃的移动台应该能在任何时候发送和接收一条短信的传输协议数据单元（TPDU），不管当时业务通道上是否有正在进行的话音或数据呼叫。一条短信的最大长度为140字节文本信息。
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TIP Terminal interface processor 终端接口处理机 TPDU Transport protocol unit 传输协议数据单元 TTL Time to live 使用的时间长短期 ..
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在典型的分布式交互环境中，环境信息动态更新是基于协议数据单元(PDU)，它不提供数据可靠性传输保证。
In a typical distributed interaction environment, environment information dynamic update is based on Protocol Data Unit (PDU), which does not guarantee reliable message transfer.
着重介绍了振动检测单元的硬件实现，基于有限脉冲响应（FIR）数字滤波与快速傅里叶变换（FFT）的实时数据处理过程，以及基于用户数据报协议（UDP）的数据传输过程。
The paper mainly introduces the hardware implement of inspection unit for vibration, real-time data process on FIR and FFT, and data transmitting process on UDP.
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