化石发现于阿根廷的伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation），年代属于三叠纪晚期的卡尼阶，约2亿2800万到2亿1650万年前。自从发现以来，皮萨诺龙的分类、演化位置长期处在争议。
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伊斯基瓜拉斯托组
Isquiguarasto Formation
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