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本文利用高速摄影机和示波器研究了钢焊丝熔化极脉冲焊的各种熔滴过渡形式，试验是在平焊和仰焊位置进行的。
In this paper various metal transfer modes in the pulse MIG welding with steel electrode are studied by means of high speed cine camera and oscillograph.
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