... a diet of 一种……的食物 in calories 以卡来计算 be asleep 睡者（强调状态）。fall asleep 睡着（强调动作） ...
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这种能量以卡来计算。
并使用计算机来求解代数黎卡堤方程，以实现系统的最优控制系统。
Besides, with the calculator the Riccati algebraic equation was solved to obtain the optimum control system.
此系统通过采用系统机配以图像加速卡的形式来增强系统的实时性，并利用快速的图像处理算法来进一步提高图像处理和各参数计算的速度。
The system adopt computer with the picture acceleration card to the real-time process. In the software the system use the fast algorithms to improve the image processing and parameter operating speed.
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