当具有较短连架杆的主动曲柄（driving crank）做匀速周期性转动时，具有较长连架杆的从动曲柄（driven crank）在一定阶段的转动轨迹上，作周期性的变角速度的回转运动。
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从动曲柄
Driven crank
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介绍了复极矢量法的基本原理，并通过对曲柄滑块机构和直动滚子从动件平面回转凸轮机构的运动分析，介绍了复极矢量法在机构运动分析中的应用。
This article develops a software to simulate and analyze the movement of planar linkage with single degree of freedom by using the method of complex vector.
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