... manna sugar ==> 甘露糖醇 manned attitude control ==> 人控的姿态控制 manned balloon ==> 载人气球 ...
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人控的姿态控制
Human controlled attitude control
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建立了机器人的运动学模型和动力学模型，并利用能控性理论对机器人的姿态能控性进行了分析，为后续的机器人的控制提供了理论基础。
The dissertation constructed the robotic dynamics and motivation, used the controllable theory to analyze the robotic position control, which is the basis for later control theory.
youdao
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