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机舱是人工操纵或驾驶台遥控主机吗？
Is the engine-room manned or is the engine on bridge control?
过去的传统控制方式大都是采用人工操纵的半自动控制方式（略）。
Past the traditional control method are the use of artificial manipulation of semi-automatic way.
本文介绍了一种基于人工操纵策略的无人飞艇航向控制器用于其航迹跟踪控制。
A yawing controller based on human operator's skill is presented for robotic airship mission path tracking.
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