人体下肢运动学参数(Kinematics parameters of lower limb) 人体下肢运动学公式(Kinematics equation of lower limb) 基于多体机构的人体下肢动力学方程(Dynamic equation of lower limb based on multi-body machine) ..
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人体下肢运动学公式
Human lower limb kinematics formula
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