...部通信过程中（即发送外部消息时），发送方的一个或多个消息对象的数据按比特位对齐被映射到一个发送IPDU（交互层协议数据单元）的数据区上，交互层调用底层协议将数据发送出去；接收方的接收与发送方的过程相反，在一个接收指示请求后，底层PDU（协议数据单元...
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基于osek+com规范的车身控制平台的实现 - docin.com豆丁网 消息对象，然后接收方就可以从接收消息对象中 读取消息数据。在外部通信中，交互层将—个或多个消息压缩 成指定的交互层协议数据单元（IPDU，InteractionlayerProtocol DataUnit），然后调用下层协议（例如LIN总线的网络层和数据 链路层）将数据发送出去；接收方进行相反的过程，即先
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