五彩苏，直立草本，高约0.3米。茎通常紫色，四棱，具分枝，被短柔毛。叶多色，有黄、暗红、紫及绿色，卵圆形，长3—9（-12.5）厘米，宽2—7（9）厘米，先端钝，锐尖至渐尖，基部截形、圆形至微心形或骤狭而下延成叶柄，边缘具粗圆齿，两面均被微柔毛及腺点；柄长约1—6厘米。轮伞花序多花，多数轮伞花序排列成圆锥花序；苞片宽卵圆形，具尾尖，脱落；萼钟形，长2—3毫米，被短硬毛，果时增大至 6（-7）毫米，二唇形，上唇3裂，中裂片增大成卵圆形，两侧裂片约为中裂片的1/2，顶端近圆形，下唇较长，矩形，顶端2裂；花冠浅紫色、紫色至蓝色，远比萼长，上唇4裂，正中2裂片圆形，两侧裂片为一三角形凸起，约为中裂片的1/3，下唇卵圆形，舟状，边缘稍浅波状；花丝在中部以下合成鞘。小坚果圆形，径约0.8毫米，黑褐色，光亮。花期4—9月，果期10月。