关键词 永磁同步电机; 转子磁场定向矢量控制; 伺服系统; 初始定位; 二次型指标最优调节器（LQSF）; 微分控制; 负载观测器; 启动制动过程分析; 参数检测;
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二次型指标最优调节器
Quadratic index optimal regulator
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关于广义系统的最优调节器问题，如果系统的状态轨迹含有脉冲响应，相应的二次型性能指标为无穷大。
On the subject of optimal regulator for a generalized system, if the state trajectories of the system contain some impulses, the corresponding linear-quadratic performance index will become infinite.
youdao
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