“主舵机”(main steering gear) 指为将舵移动以在正常航行情况下操控船舶所必需的机机、舵助力器、舵机动力机组(如有的话)及辅助设备，以及向舵杆施加扭矩的设施...
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主动舵电动机 active rudder motor
主、辅舵机 Main/Auxiliary Steering Gear
主操舵机 Main steering gear
自主式液压舵机 autonomous hydraulic servo
主舵机
Master steering gear
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以TMS320F2812作为主控CPU，以IR2110作为驱动芯片，完成了导弹舵机伺服控制系统的硬件设计，进行了控制器主电路的分析与设计。
The missile rudder servo controller adopts TMS320F2812 as main CPU, IR2110 as drive chip. Each part of main circuit is analyzed in detail.
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