zhǔ diǎn (1) (2) 主视线与透视面的交点 (3) 垂轴放大率为1的一对共轭面（即主平面）与光学系统光轴的交点，H为物方主点，H'为像方主点。 (4) 航空照相机的透镜光轴与胶片面的交点
记住，此时主光线就是主点光线。
卖主点头称是，边道：“再来黄色的？”
利用标定物直线边缘的图像，并运用优化的方法来计算成像系统的畸变系数和主点位置。
According to image of linear edges in calibration object, the distortion coefficient and position of principal point of imaging system can be calculated by optimization method.
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