...节的机械柔顺性 连杆的挠性 第四章 机器人控制 2002年11月6日 北京 玉泉 18 机器人的柔顺控制 主动柔顺(Active Compliance): 通过对伺服关节的刚度进 行控制而获得柔顺性。
基于12个网页-相关网页
Robotic active compliance control is an important technology in the intelligent manufacturing systems.
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。
参考来源 - 不确定环境下机器人柔顺控制及可视化仿真的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。
Robotic active compliance control is an important technology in the intelligent manufacturing systems.
针对未知环境下机器人主动柔顺控制在工程中实现的问题，构造了一个开放式机器人力控制系统。
In order to deal with force-controlled execution of active compliance control in an unknown environment, an open architecture platform of robot force control is set up.
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术，轴孔装配在企业生产中有着极其广泛的应用。
Active compliance control of robot is becoming a key technology in the field of intelligent manufacturing, peg-in-hole assembly of robot is also being used widely in the corporations' production.
应用推荐