主动微分控制
Active differential control
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为了降低高速电梯的水平振动，建立了4自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型，给出了微分方程，建立了状态空间模型；
To reduce the horizontal vibrations of high-speed elevator, a 4DOF dynamic model of elevator was developed, and the differential equations and the state space model were also given.
youdao
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