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为基本工作空间
For basic work space
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提出机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法，其基本思想是在工作空间中定义具有某种特征的点为基本碰撞体，可用于机械臂在复杂环境中的运动规划建模。
This paper presents an approach into building the gesture space for robot motion planning so as to the application for the motion planning of the mechanic arms in the complicated situation.
youdao
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