中断使能 ( Interrupt enable )、中断标志( Interrupt flags)和中 断边沿选择寄存器( Interrupt edge select) ,端u的操作非常灵
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ADC控制和状态寄存器ADCSRA用于控制ADC的使能(ADEN)、转换的开始(ADSC)、是否工作于连续转换模式(ADFR)、ADC中断标志(ADIF)、中断使能（ADIE）、预分频器选 (ADPS2:0)
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RTOSINT---实时操作系统中断标志；
干扰后系统复位时，应将重要系统信息从备份中恢复，并将已激活的中断标志清除。
After the system restoration from disturbance, the important system information should be resumed from the backup and the interrupting sign cleaned out.
中断生成之后，就重新设置中断模拟状态标志，并返回成功。
Once the interrupts are generated, reset the interrupt simulation status flag and return success.
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