确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波(UKF),中心差分卡尔曼滤波(CDKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF),是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法,具有 ..
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central difference Kalman filter
...m豆丁网 味”) 卡尔曼滤波(unscented Kalman filter , UKF) 方法 [16] 、中心差分卡尔曼滤波(central difference Kalman filter ,CDKF) 方法 [17] 以及为减少运算开销和提高 计算过程数值稳定性而导出的平方根形式 SR2UKF 方法..
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