中型组 （ Middle Size Robot League ）： 中型组 比赛由两支各有4个机器人的球队在5m × 10m的场地上进行，每个机器人的尺寸不得大于50cm × 50cm × 80cm。
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RoboCup中型组（Middle-Size League）是RoboCup机器人足球中极具科学研究性、技术挑战性、团队协作性和表演观赏性的比赛项目，技术难度大、参与门槛高。
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中型组织 medium organization ; keskisuuri organisaatio ; rednia organizacja
中型组比赛 middle size robot league
中型组机器人足球赛 RoboCup Middle Size League
中型组足球机器人 middle size soccer robot
中型组机器人足球比赛 Middle-Size League
战略中心型组织 SFO ; Strategy-Focused Organization
中型机器人组 RoboSot League
中型冷弯机组 MLW
中小型水电机组 medium-mini size hydro-power unit
自定位算法作为当前中型组机器人研究领域的一个热点研究方向，是比赛程序的核心模块。
As a hotspot research direction in middle-sized robot field, self-localization method is the centre of competition program.
本文的研究对象是中型组足球机器人，着重对机器人的核心系统—决策系统作了系统地分析和研究。
This article 's research object is the middle-size soccer robot. It emphatically analyze and study the core system of robot - decision-making system.
本文在阐述了用势场法实现路径规划的基础上，针对中型组自主机器人的特点， 提出了改进的势场法：局部势场法。
This paper gives a realization of potential field and proposes a local potential field an advanced method according to the automatic robot.
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