第一种是专用车道系统，其中某些车道是为自动驾驶车辆保留的。
The first is a special purpose lane system, in which certain lanes are reserved for automated vehicles.
如果有专用车道，汽车可以进入专用车道，以两种不同的方式汇入已有的车流中。
If special purpose lanes were available, the car could enter them and join existing traffic in two different ways.
建立专用车道系统需要对现有公路进行更广泛的物理改造，而它又保证了公路车辆通行量能够得到最大程度的提高。
A special purpose lane system would require more extensive physical modifications to existing highways, but it promises the greatest gains in freeway capacity.
专用车道指的是规定只允许某种车辆行驶或只限某种用途使用的车道；专用车道可以分为人行道、非机动车道、机动车道。专用车道中通常有黄色和白色标线。黄色标线又分实线和虚线两种。黄色实线分三种情况。第一种是中心黄色双实线，它是划分在上下行方向各有两条或两条以上的机动车道、而没有设置中心隔离带的道路，严禁车辆越线超车或压线行驶；第二种是中心黄色单实线，划分在上下行方向各有一条或两条车道（区分机动车和非机动车）的道路，以及双向通行的三条车道和其他需要禁止超车的路段，同样不准越线超车或压线行驶；第三种是中心黄色虚实线，它是由黄色实线与黄色虚线共同组成的一条标线，表示由实线一侧向虚线一侧禁止越线超车和左转弯，而由虚线一侧向实线一侧准许越线超车和左转弯。白色实线从纵向使用上说分为两种。一种是禁止变换车行道线，是划在有多条行车道的桥梁、弯道、隧道、坡道或车行道渐变路段、交叉路口驶入路段上，并与白色虚线相连接的白色实线，禁止车辆变换车道或借道超车；另一种是车行道边缘线，划在最右侧机动车道与非机动车道之间，一是用来指示机动车道的边缘，二是划分机动车道与非机动车道的分界，国家标准中没有禁止越线或压线的表述。
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