上伸腿式(URDHVA PRASARITA PADASANA)，属于腹部练习的瑜伽体式它的益处，诚如艾扬嘎大师在《瑜伽之光》中所说：
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上伸腿式（Upwards extending leg pose）n 步步莲花（Bicycle-riding pose）n
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上伸腿式
Leg up
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