当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。 三心定理的内容是：四连杆机构中，作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。
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给出了用三心定理求解其速度瞬心的递推关系及其应用实例。
For the convenience of its application, the paper gives the iteration relation for solving transient velocity center by the theorem of three centers.
指出了用于速度分析的三心定理的局限性，应用罗洪田定式应注意的一些问题。
The limitation of three link theorem in velocity analysis and the main problems in application of Lou s theorem are pointed out.
本文运用理论力学中运动学的速度合成定理，给出了一般情况下平面机构运动三心定理的求证过程。
Based on the theorem for the composition of velocities in theoretical mechanics, the author gives out the demonstration of the theorem of three instantaneous centers of velocity in general conditions.
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