是日本江户时代立川文库编撰出的历史小说人物，真田十勇士之一，与弟弟伊三入道为破戒僧兄弟。 《真田三代记》中为出羽国龟田的领主出身前出羽龟田城城主之子。父亲早死，尚年幼时便成为城主。十八岁时龟田城城落，与弟弟伊三入道一同寄身于真田昌幸家中。后来成为真田幸村家臣。幸村蛰居九度山中时，清海入道与猿飞佐助、雾隐才藏一道漫游日本诸国。善使一根大铁棒，浑身蛮力，据说能将大松树连根拔起。食量极大，好酒而且好色。 据说原型为三好政康，手持八尺铁棒，武艺高超。大阪失陷后，确认丰臣秀赖等已逃脱后，自杀而死。
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