作 者 张武(Wu Zhang); 丁希仑 ( Xi-Lun Ding ) 刊 名 北京航空航天大学学报
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丁希仑
Ding Xilun
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丁希仑，北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师，教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者。
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