对于一体化摄像机，一直以来有几种不同的理解，有指半球型一体机、快速球型一体机、结合云台的一体化摄像机和镜头内建的一体机。严格来说，快速球型摄像机、半球型摄像机与一般的一体机不是一个概念，但所用摄像机技术是一样的，因而一般也会将其归为一体化范畴。现在通常所说的一体化摄像机应专指镜头内建、可自动聚焦的一体化摄像机
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文章还对一体化摄像机和网络摄像机做了一些简单的介绍。
The article gives a brief introduction of the incorporate video camera and network video camera.
第六章总结全文并说明一些有待进一步研究的内容，最后对一体化球形摄像机的发展趋势进行了分析和预测，以指导下一步的研究工作。
In chapter six, summarized the total article and introduced some theories that need more researching, and forecasted the trends of dome camera in order to direct the next research.
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