基于水平罗经的捷联惯导系统自动零速修正 - 查文献期刊 定位精度 停车 姿态对准 【基金】：国防科技重点预研项目(51309060401) 【正文快照】： 零速修正(Zero Velocity Update,ZVU)通过间歇性的故意停车,利用载体静止时惯性导航系统(INS)的速度输出作为系统速度误差的观测量,通过卡
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