2） 输出信号：（1）伺服报警（ALM），（2）伺服准备好（S-RDY），（3）制动释放（BRK-OFF），（4）零速检测（ZSP）， （5）转矩控制（TCL），其余与控制模式有关。
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” 因为ZSP的平台注入，彼时芯原拥有的技术解决方案结合了可授权的数字信号处理器核(ZSP)，eDRAM（增强动态随机存取存储器），增值的混合信号IP组合，以及其它重要IP的SoC平台。
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... ILCE 柳州市Latinoamericano德拉均出自同一名设计师之手Educativa(西班牙语:拉丁美洲学院的教学通讯) ZSP 圣保罗机场,保罗,加拿大魁北克斗争 HFM 血友病基金会密歇根的 ...
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