...为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.
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为提高单轴跟踪性能，还可以对单轴伺服系统附加了最优的零相位误差 跟踪控制（ZPETC）的前馈补偿。为满足空间轮廓运动的要求，可以采用向量计算轮廓误差，对 于三轴的空间轮廓误差计算采用适当的近似（假定单轴跟踪误...
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关于如何在MATLAB的SIMULIN中实现零相位误差跟踪（ZPETC），因为设计出来的控制器一般是分子阶数高于分母，这让控制器在matlab或simulink中实现出现困难。
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