ZigBee规范根据设备所处的角色定义了三种逻辑设备类型:ZigBee协调器(ZigBeeCoordinator),ZigBee路由器(ZigBeeRouter)和ZigBee终端设(ZigBeeEndDevice)。通常协调器和路由器节点一般由FFD功能设备构成，终端设备由RFD设备组成。
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