根据齐格勒-尼柯尔斯（Ziegle-Nichols）提供的经验公式就可以由以上两个基准参数求得不同类型调节器的参数见表1。
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根据齐格勒—-尼科尔斯（Ziegle-Nichols）提供 的经验公式（如表 1 所示） ，就可由这两个基准参数得到不同类型的调节参数。
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