如果 Pr06＝2（零速箝位（ZEROSPD）选择），那么这个参数的设置是无效的。 用来调整输入的模拟量速度指令／模拟量速度限制（SPR，X5 插头第 14 引脚） 的零漂。
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《A4》P40Pr06S、T选择是否输入零速箝位信号（ZEROSPD）。新增了1个参数值。
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...态 1 02 控制模式选择 1 03 转距限制选择 1 04 行程限位禁止输入无效设置 1 05 内部/外部速度切换选择 0 06 零速箱位（ZEROSPD）选择 0 07 速度监..
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速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为PR3.15 零速箝位机能选择（默认值 0，无 效）/PR3.16 零速箝位等级。
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