设备对象(Zigbee Device Object)
...务发现 2） 终端设备绑定请求过程 3） 绑定和接触绑定过程 4） 网络管理 （3） ZigBee设备对象。ZigBee设备对象（ZDO）是一种通过调用网络和应用支持子层原语来实现ZigBee规范中规定的ZigBee终端设备。ZigBee路由器能及ZigBee协调器的应用。
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3．设备对象层（ZDO）：用于整个Zigbee设备的配置和管理。应用程序可 以通过端点O与Zigbee堆栈的其它层通信，从而实现对这些层的初 始化和配璧。
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另一种方法，以减少双电子积分是零微分重叠（ZDO）近似。所有现代的半经验方法的基础上修改忽略微分重叠（MNDO）的方法。
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