第一、制戒（Yamas）:是指外在控制。第二、遵行（Niyamas）：是指内在控制。
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一、持戒（Yamas）:是指身体举动以及生理层面的内外控制，是一个瑜伽修习者本身的道德戒律。包孕遵守戒律，不杀生、诚实、不偷盗、净行、不贪。
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...述如何有方法地朝顿悟的状态迈进，此状态称为Samadhi Yoga Sutra of Patanjali 瑜伽经义指导诚挚的瑜伽练习者借由观察戒律(Yamas)及精进(Niyamas)，道德限制和自我省察来开始他/她对瑜伽练习的承诺。
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